hough translation检测直线的最简单的应用，呵呵
这里解释一下hough translation（计算机数学知识还真是重要）：
一条直线
y = k*x + b
可以变换为
p = x*cos(e) + y*sin(e)
其中p是原点到直线的距离，e是这个距离线段的方向角。e取值范围是0~180度。
这样，p-e坐标系中的一个点就是x-y坐标系中的一条直线，证明过程略。

需要注意的是，在取sin和cos的值的时候注意函数输入的是角度还是弧度，这个转换也是数学知识。